Galinių ratų vairavimas paprasčiausiai reiškia, kad be priekinio rato, kaip paprastai matome vairą, galinis ratas taip pat nukryps tam tikru kampu, kad būtų išlaikytas geresnis dinaminis stabilumas ir valdymas. Yra du galinio rato vairavimo būdai: vienas yra aktyvus vairavimas, o kitas-tolesnis vairavimas
